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誰(shuí)有DRVI    DRVA的指令說(shuō)明視頻，給一份看下，我看到這兩條指令時(shí)，不大理解，因為編程正好用到，謝謝

作個(gè)比喻吧：
命令你走1000米路程。
使用DRVI方式時(shí)，你每次被叫�；虻竭_之后，你不去計較自己走過(guò)的路，繼續用DRVI命令你時(shí)，你會(huì )從零開(kāi)始走。
使用DRVA方式時(shí)，你每次被中途叫停后，你會(huì )記住當前走了多少米，繼續用DRVA命令你時(shí)，你會(huì )走完剩下的路程才停止。

實(shí)際應用中，還要考慮方向、速度等問(wèn)題。且可兩者結合，比如你以DRVI方式走完了兩次1000米（增量），那么以DRVA方式可返回2000米（絕對）。