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我設計了一個(gè)3頭焊機程序，順序1、2、3存在D100-D102中，但發(fā)現每次PLC啟動(dòng)后第一次，（剛上電或stop--run），都是動(dòng)作了第一點(diǎn)后，立刻跳到第三點(diǎn)的完成步。通過(guò)多次測試，強制改變一些轉換條件發(fā)現，第二第三點(diǎn)是有經(jīng)過(guò)的的，但都不執行動(dòng)作直接跳轉到結束處。
經(jīng)過(guò)了這第一次錯誤運行后，以后重復運行，或按急停后再運行都能正常執行動(dòng)作。我百思不得其解，請各位高手賜教。我把我程序中出錯部分節選出來(lái)讓大家幫忙分析一下。因為這三點(diǎn)的動(dòng)作和完成跳轉條件是一樣的，只是運動(dòng)順序的前后不同。其他步的運動(dòng)、跳轉步都不同，所以沒(méi)發(fā)現出錯。

我們廠(chǎng)花錢(qián)請了個(gè)神人 做的印刷機和你凡同一個(gè)毛病都是 程序的第一下 不好使  呵呵