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zttchenjun
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-18 20:35
現在有一設備以前公司設備上的同步是靠機械連接來(lái)實(shí)現同步的，現在需要改用變頻器控制兩只電機的同步。PLC是用三菱的，加2DA的擴展模塊。OMRON編碼器�？刹恢莱绦蛟趺磳�(xiě)好。有高手能指點(diǎn)小弟一下嗎。萬(wàn)分感謝
[ 此帖被zttchenjun在2011-06-18 23:28重新編輯 ]
wsir123
日子在忙碌中才會(huì )顯得充實(shí)，我喜歡這樣的生活。
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-20 10:14
第一個(gè)馬達的為V1, 第二個(gè)馬達的V2=KV1
編碼器spd指令測第二個(gè)馬達的當前速度與理論速度V2進(jìn)行pid演算進(jìn)行修正。

其中注意兩個(gè)細節：
1、停止時(shí)第二個(gè)馬達走速度跟隨停止。
2、pid要設置合適，一般是只設p和i，現場(chǎng)調試標準，遇到升降速等擾動(dòng)，響應快不超調即可。

至于這個(gè)配置能不能滿(mǎn)足工藝精度要求，樓主自己根據你的設備要求看了。
保持每天一點(diǎn)小進(jìn)步足矣。。。

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