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本人想用一個(gè)三菱FX1S－14MT的PLC控制一臺伺服驅動(dòng)器帶動(dòng)伺服電機轉動(dòng)，因是作現場(chǎng)靜態(tài)展示用，要求電機在前10秒正轉一次，后10秒反轉一次，然后周而復始�，F在的問(wèn)題是我做好后加電只能一個(gè)方向轉動(dòng)，去掉方向脈沖連接線(xiàn)也是一樣的情況�，F附上程序，煩請高各位老師指點(diǎn)一下，不勝感激！