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1.我用HSC0的10模式，來(lái)計數AB相脈沖，我用狀態(tài)表監控HSC0的數值不斷變化，可是SMD38當前計數值怎么沒(méi)變化？

2.當前的計數值在哪個(gè)寄存器里？怎么取出來(lái)？

3.設定值是6000，計數值到6000后產(chǎn)生中斷，這個(gè)沒(méi)問(wèn)題，但是編碼器轉動(dòng)時(shí)，HSC0還會(huì )計數。怎么寫(xiě)程序就可以實(shí)現計數到6000后，在中斷里HSC0里面的當前值馬上清零，旋轉編碼器旋轉時(shí)，還不會(huì )計數。等再啟動(dòng)時(shí)才開(kāi)始計數，就是說(shuō)到6000后怎么清掉HSC0的值。

引用

1.我用HSC0的10模式，來(lái)計數AB相脈沖，我用狀態(tài)表監控HSC0的數值不斷變化，可是SMD38當前計數值怎么沒(méi)變化？

HSC0中記錄的才是你理解的“當前計數值”。SMD38中的當前值是指執行一定的指令時(shí)將HC0的當前值改為SMD38中的值。

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2.當前的計數值在哪個(gè)寄存器里？怎么取出來(lái)？

當前的計數值就在HC0中，直接MOVE到某個(gè)寄存器中就可使用，或者直接使用HC0；

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3.設定值是6000，計數值到6000后產(chǎn)生中斷，這個(gè)沒(méi)問(wèn)題，但是編碼器轉動(dòng)時(shí)，HSC0還會(huì )計數。怎么寫(xiě)程序就可以實(shí)現計數到6000后，在中斷里HSC0里面的當前值馬上清零，旋轉編碼器旋轉時(shí)，還不會(huì )計數。等再啟動(dòng)時(shí)才開(kāi)始計數，就是說(shuō)到6000后怎么清掉HSC0的值。