欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

  

1.大家看這是一段伺服控制的程序，按下啟動(dòng)按鈕伺服會(huì )開(kāi)始轉動(dòng)，但是怎樣讓伺服轉動(dòng)過(guò)程中緊急停止呢？就是說(shuō)不讓Q0.0發(fā)脈沖了。程序該怎么寫(xiě)？

2.如果伺服轉動(dòng)了3圈中途停止了，設定是5圈，還剩下2圈，如何再按下啟動(dòng)按鈕，伺服轉完剩下的2圈？

定義內部計數，計q0.0脈沖，設定值減去當前值=剩余脈沖，暫停時(shí)將0送到控制字節運行時(shí)走剩余脈沖。