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lzhpsky
工控小菜鳥(niǎo)
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-20 09:26


  

1.大家看這是一段伺服控制的程序,按下啟動(dòng)按鈕伺服會(huì )開(kāi)始轉動(dòng),但是怎樣讓伺服轉動(dòng)過(guò)程中緊急停止呢?就是說(shuō)不讓Q0.0發(fā)脈沖了。程序該怎么寫(xiě)?

2.如果伺服轉動(dòng)了3圈中途停止了,設定是5圈,還剩下2圈,如何再按下啟動(dòng)按鈕,伺服轉完剩下的2圈?
啊笑笑
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-22 13:29
你要停的話(huà)就直接16#0  MOV  SMB67
  
   至于你說(shuō)的,,停下來(lái)后繼續走,,我就不知道了。。你知道就告訴我

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