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各位高手：

       現在我碰到一個(gè)十分棘手的問(wèn)題：化妝品管上套色，伺服電機通過(guò)同步帶旋轉機械手，機械手抓住化妝品管后旋轉找色標點(diǎn)，找到色標點(diǎn)后作定長(cháng)旋轉。我的思路是用一個(gè)光纖來(lái)感應色標點(diǎn)，以找原點(diǎn)的方式控制，找到色標點(diǎn)后同時(shí)給出計數偏差清零信號30微秒，與此同時(shí)發(fā)出定長(cháng)的脈沖數，我的疑問(wèn)是，在給出計數偏差清零信號的同時(shí)會(huì )不會(huì )影響后面的定長(cháng)脈沖數？現在設備調試時(shí)就發(fā)現套色不準，現在感到十分困惑，請教各位！

計數偏差信號不能用時(shí)間來(lái)做,否則會(huì )出問(wèn)題的!!必須是機械位置來(lái)做定位清零!!