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yangliu
一笑而過(guò)
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-23 09:54
各位高手:

       現在我碰到一個(gè)十分棘手的問(wèn)題:化妝品管上套色,伺服電機通過(guò)同步帶旋轉機械手,機械手抓住化妝品管后旋轉找色標點(diǎn),找到色標點(diǎn)后作定長(cháng)旋轉。我的思路是用一個(gè)光纖來(lái)感應色標點(diǎn),以找原點(diǎn)的方式控制,找到色標點(diǎn)后同時(shí)給出計數偏差清零信號30微秒,與此同時(shí)發(fā)出定長(cháng)的脈沖數,我的疑問(wèn)是,在給出計數偏差清零信號的同時(shí)會(huì )不會(huì )影響后面的定長(cháng)脈沖數?現在設備調試時(shí)就發(fā)現套色不準,現在感到十分困惑,請教各位!
一笑而過(guò)
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-23 14:21
那你就等清零信號復位后再發(fā)定長(cháng)脈沖數試下?赡芸唇Y果如何?
成功的路上需要幫助

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