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伺服電機帶動(dòng)齒輪，齒輪帶動(dòng)軸向下運動(dòng)，用于壓鑄，現在要求伺服電機在轉矩控制下運行，比如是50牛米，當沖頭也就是軸到達模具底部時(shí)，軸不能再向下運動(dòng)，現要求伺服電機到達50牛米或超過(guò)50牛米時(shí)伺服電機停止轉動(dòng)，輸出信號，但不報警，然后通過(guò)指令讓電機反轉，軸回上去，不知道這樣的要求伺服器能否達到？

上圖!!!!

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原來(lái)就是液壓控制的，不過(guò)現在要改為伺服控制

幾十萬(wàn)的機器，不在乎這么點(diǎn)錢(qián)，液壓控制的話(huà)，液壓站占地大，安裝麻煩，而且安裝人員多，現在國外已經(jīng)有這種伺服控制了，現在是用伺服更省成本，

難點(diǎn)就是要讓伺服驅動(dòng)器超過(guò)轉矩時(shí)，停機，不報警，并輸出信號。

高手有木有�。�！