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伺服電機帶動(dòng)齒輪，齒輪帶動(dòng)軸向下運動(dòng)，用于壓鑄，現在要求伺服電機在轉矩控制下運行，比如是50牛米，當沖頭也就是軸到達模具底部時(shí)，軸不能再向下運動(dòng)，現要求伺服電機到達50牛米或超過(guò)50牛米時(shí)伺服電機停止轉動(dòng)，輸出信號，但不報警，然后通過(guò)指令讓電機反轉，軸回上去，不知道這樣的要求伺服器能否達到？

樓主先不要一味的追求扭矩控制方式，你先看看這個(gè)設備這樣改造它適不適合扭矩控制方式，如果適合的話(huà)我給你點(diǎn)建議，就以臺達伺服為 例，臺達的伺服扭矩控制有兩種命令輸入模式，模擬輸入和寄存器輸入，模擬命令就是用外部電壓來(lái)控制伺服的扭矩，寄存器就是用伺服控制器內部參數作為扭矩的控制命令。選擇的方式由CN1口的DI信號決定，像你這個(gè)就不用模擬信號，用內部參數就可以，臺達伺服的扭矩命令編號T2 T3 T4，T1是模擬信號用的（這里不用）。扭矩參數代碼P1-12，P1-13，P1-14，扭矩范圍都是0到300%可調。別的伺服就不清楚了，臺達的還行。