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需要實(shí)現的示意圖：
當物體由發(fā)動(dòng)機由1運動(dòng)到2時(shí)  遇到接近開(kāi)關(guān)2 改變繼電器的正負機輸送電從而改變電機的轉向，改變物體再由2向1運動(dòng)。
當運動(dòng)到1時(shí)，遇到接近開(kāi)關(guān)，觸發(fā)繼電器改變正負電從而再改變電機的轉向，改變物體再由1向2運動(dòng).
如此往復，
這個(gè)是否能被實(shí)現。如果可以請高手幫我畫(huà)下連接圖 謝謝  請指點(diǎn)用哪種 接近開(kāi)關(guān)和 固態(tài)繼電器  

速度這么快。用導軌加曲柄搖桿機構，在曲柄上搞幾個(gè)孔位方便調節行程。這樣電機在1.5秒內轉動(dòng)一周應該不是問(wèn)題。
控制方面接近開(kāi)關(guān)只需要一個(gè)（停止位置）原點(diǎn)。行程就是曲柄的周長(cháng)。

簡(jiǎn)單畫(huà)個(gè)圖示意

曲柄工作以半徑方式。
是的。安裝位置要求較大，其實(shí)這個(gè)運動(dòng)只要半徑就可以了。電機做180度往復運動(dòng)。