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請教高手們一個(gè)問(wèn)題？
本人公司有臺設備用的伺服器是三菱的MR-J3-T系列的。
該伺服器用來(lái)進(jìn)行兩點(diǎn)間(13.5mm,-13.5mm)來(lái)回定位,定位速度是1000 r/min,加減速時(shí)間都是500毫秒.
今天由于工藝調整的原因,必須提高定位速度至2500 r/min,加減速時(shí)間保持不變.結果發(fā)現馬達不能像以前的速度那樣正常定位了。
原點(diǎn)回歸能正常進(jìn)行，13.5mm的定位也正常進(jìn)行了,但是在返回 -13.5mm的時(shí)候就停住了,伺服器也沒(méi)有任何報警.
在調查原因的時(shí)候,我將加減速時(shí)間改成1500毫秒的時(shí)候,可以進(jìn)行來(lái)回定位,但是速度其實(shí)只有1080 r/min.
對于這個(gè)問(wèn)題本人打了電話(huà)給三菱電機的客服人員,結果他們說(shuō)不可能存在該現象,也給不出任何建設性的建議,他們的服務(wù)水平有點(diǎn)讓人失望.
所以小弟在此發(fā)帖,請高手們指點(diǎn).
不勝感激.
謝謝！

二樓的朋友沒(méi)有用過(guò)三菱該系列的伺服吧？

問(wèn)題已經(jīng)解決了.謝謝各位.問(wèn)題出在位置到位信號時(shí)間上面,把時(shí)間延長(cháng)點(diǎn)就可以正常定位了.
補充:我們公司的設備是國內唯一一家真空濺射鍍膜,以前這種設備只是在日本生產(chǎn),從去年開(kāi)始這種設備才開(kāi)始在中國生產(chǎn).
設備都是大型設備,總長(cháng)有20多米,電氣結構是非常復雜的.用的PLC都是目前較為先進(jìn)的Q26UDEH型號的.
光I/O型號就有幾千點(diǎn),這些I/O信號采集都是采用CC-LINK網(wǎng)絡(luò ).
再次謝謝大家.