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各位大俠，我是新手，現在想用一個(gè)到位的光電眼控制一個(gè)氣缸（帶電磁閥）往復運動(dòng)，就是說(shuō)電眼檢測到第一個(gè)工件，控制氣缸向前走，氣缸停到前端位，等到檢測到第二個(gè)工件，氣缸往后走，并停到后端位，第三個(gè)、第四個(gè)重復這個(gè)動(dòng)作。。。。怎樣能實(shí)現，用計數器嗎？請幫幫我

可以用ALT指令，前后要用限位停止，當啟動(dòng)設備你的電子眼檢測到第一物體的時(shí)候，指令執行一次，你的設備往前運行，前端到位限位停止，當電子眼檢測的第二個(gè)物體的時(shí)候，指令執行第二次，設備往后運行，后退到位限位停止。