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引用

引用第4樓shanyao0028于2011-03-29 07:06發(fā)表的  :
電鍍行車(chē)定位接近開(kāi)關(guān)的數量
1.一個(gè)，那是最簡(jiǎn)單的，前進(jìn)時(shí)接近開(kāi)關(guān)感應到信號片時(shí)，當前槽位數+1，后退時(shí)-1；當行車(chē)當前槽位-目標槽位>2時(shí)，快速；=1時(shí)中速，然后通過(guò)延時(shí)一段時(shí)間慢速；這樣可以實(shí)現定位比較準確， 不過(guò)當行車(chē)手動(dòng)允許時(shí)容易記錯槽位
2.兩個(gè)，一正一反，計數同1個(gè)，但是信號片也是一正一反安裝，可以對槽位數進(jìn)行奇偶校驗，也就是說(shuō)當同一個(gè)接近開(kāi)關(guān)連續兩次得到信號時(shí)，那可以肯定計數肯定是錯誤的，也不會(huì )更改槽位數，比較準確
3.三個(gè)，同一個(gè)，但在中間定位的基礎上兩邊約20CM左右再裝兩個(gè)減速接近開(kāi)關(guān)，當行車(chē)當前槽位-目標槽位>2時(shí)，快速；=1時(shí)中速，感應到減速接近開(kāi)關(guān)時(shí)慢速；這樣可以實(shí)現定位比較準確，同時(shí)在槽位兩頭都裝兩個(gè)信號片，這樣行車(chē)不容易沖過(guò)頭
4.六或7個(gè)，在定位的基礎上增加接近開(kāi)關(guān)，通過(guò)8421的形式，直接獲知當前槽位，增加的接近開(kāi)關(guān)1號為1，2號為2，3號為4,4號為8，比如13號槽，就是1+4+8，三個(gè)同時(shí)有信號。這樣不會(huì )出現走錯槽位的問(wèn)題