cghaou
庸人擾擾,小人茍茍。
級別: 略有小成
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用編碼器怎么計算距離,需要哪些參數?知道的能給個(gè)幫助,謝謝! [ 此帖被cghaou在2010-05-06 08:02重新編輯 ] |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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用編碼器通過(guò)高速計數器計算脈沖數,通過(guò)編碼器旋轉一周的脈沖數,可得出轉多少圈多少角度。換算成周長(cháng),若沒(méi)有發(fā)生靜摩擦,則總長(cháng)度就是移動(dòng)的距離。 |
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本帖最近評分記錄:
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gumeng
學(xué)無(wú)止境
級別: 工控俠客
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學(xué)習了。謝謝1樓。 |
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