氣缸和伺服軸不是一樣的么,根據工況選擇在異常狀態(tài)下的行為(大部分情況下停止并保持即可,少量的要求回到安全位置),這個(gè)異常處理最好是由冗余的系統進(jìn)行控制(比如說(shuō)安全系統),避免單點(diǎn)失效
至于LS有提到直接脫扣的,那個(gè)也是標準動(dòng)作,要求斷掉設備所有的動(dòng)力源防止發(fā)生次生災害,不僅僅是脫扣斷掉,所有的動(dòng)力源都要斷掉,包括動(dòng)力氣源,有些特殊設備比如有高壓氣的,有激光源的,都要斷掉。注意此處斷開(kāi)的是動(dòng)力源,即控制系統要求能夠在完全沒(méi)有動(dòng)力源的情況下繼續運作,可以報錯,可以報警,但是要繼續運作。
這個(gè)時(shí)候,結合上面對氣缸也好,伺服軸也好的安全要求,這個(gè)時(shí)候才完整。即設備要求進(jìn)入異常狀態(tài)斷開(kāi)動(dòng)力源,且根據相關(guān)工藝和設備機構設計,需要采取一些特殊的手段(也不是特殊手段都是常規的)如中封閥、掉電抱閘等手段保證機構在失去動(dòng)力源后進(jìn)入安全狀態(tài)。