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入職了新公司，公司有一臺設備，其中一個(gè)軸在生產(chǎn)的時(shí)候無(wú)規則的偶發(fā)性掉使能，腦殼抓爆了想不出哪里的問(wèn)題（我是水貨，之前沒(méi)玩過(guò)伺服），大哥們、前輩們這種應該怎么排查？？？？？？？？？

伺服使能方式是哪種？?jì)炔渴鼓苓�是外部使能？
外部使能可以把使能信號短接試試。
我也不是很懂，勿噴！

引用

引用第1樓電氣小學(xué)生于2023-12-18 14:49發(fā)表的  :
伺服使能方式是哪種？?jì)炔渴鼓苓�是外部使能？
外部使能可以把使能信號短接試試。
我也不是很懂，勿噴！

電機通過(guò)驅動(dòng)線(xiàn)和編碼器連接驅動(dòng)器，應該是內部連接

線(xiàn)松了

引用

引用第3樓清水魚(yú)于2023-12-18 15:09發(fā)表的  :
線(xiàn)松了

編碼器的線(xiàn)嗎？？還是電機的線(xiàn)？？這個(gè)設備很亂，前前后后五六個(gè)人改造過(guò)的，里面的線(xiàn)亂七八糟

引用

引用第2樓我愛(ài)2小碩于2023-12-18 15:06發(fā)表的  :

電機通過(guò)驅動(dòng)線(xiàn)和編碼器連接驅動(dòng)器，應該是內部連接

直接用伺服軟件監控。

引用

引用第5樓電氣小學(xué)生于2023-12-18 15:41發(fā)表的  :

直接用伺服軟件監控。

這個(gè)掉使能完全是隨機的，有時(shí)候幾個(gè)星期來(lái)一次，有時(shí)候一天幾次，應該怎么通過(guò)監控來(lái)抓呢？

引用

引用第6樓我愛(ài)2小碩于2023-12-18 15:44發(fā)表的  :

這個(gè)掉使能完全是隨機的，有時(shí)候幾個(gè)星期來(lái)一次，有時(shí)候一天幾次，應該怎么通過(guò)監控來(lái)抓呢？

監控看一下是外部使能還是內部使能，猜測應該用的是外部使能，
線(xiàn)松了。

要看你的伺服走的是總線(xiàn)通訊還是IO接線(xiàn)，如果掉使能第一看電機有沒(méi)有報警，如果沒(méi)有報警且為總線(xiàn)通訊，查看總線(xiàn)是否斷開(kāi)，如果是IO接線(xiàn)就看IO接線(xiàn)是否斷開(kāi)

先看報警代碼

首先搞清楚伺服掉使能時(shí)驅動(dòng)器有沒(méi)有報警代碼出現，一般沒(méi)了使能是因為報警所導至的。

通訊控制的話(huà)不可能出現這樣的