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聽(tīng)雪樓
瓊樓玉立 雪落無(wú)聲
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樓主  發(fā)表于: 2023-11-13 16:30
材料是紙，奈拉力還是挺大的，而且要求也不用收的很緊!紙從設備出來(lái)后直接到收卷伺服，中間沒(méi)有擺桿過(guò)渡，現在就是出現收卷時(shí)伺服抖動(dòng)的情況，紙從設備出來(lái)是勻速的。這種情況是轉矩問(wèn)題還是速度問(wèn)題？還是伺服參數沒(méi)有調好?
秋末零九
人生看淡，不服就干
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1樓  發(fā)表于: 2023-11-13 16:32
收卷張力太大，你把錐度設置大一點(diǎn)，張力小一點(diǎn)
樓主留言：
張力調小紙收的就不是那么緊了！怎么調都是抖
互相學(xué)習，共同進(jìn)步
二手工控電器
且行且珍惜
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2樓  發(fā)表于: 2023-11-13 17:42
先說(shuō)說(shuō)用的是哪家伺服？那個(gè)型號？如何控制？控制使用的是什么方式？
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供應二手拆機PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調壓調功模塊、各種品牌輸入輸出I0接線(xiàn)端子臺
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秋末零九
人生看淡，不服就干
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3樓  發(fā)表于: 2023-11-14 08:48
你那個(gè)轉矩和速度是不是和在一起的？
樓主留言：
就是純扭矩模式，外部沒(méi)有阻力就額定轉速
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chenjj49
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4樓  發(fā)表于: 2023-11-14 11:56
學(xué)習學(xué)習
江州樓近辰
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5樓  發(fā)表于: 2023-11-15 08:53
最好用速度模式加張力傳感器，用PID控制速度，紙卷起來(lái)可能有間隙，伺服扭矩模式會(huì )動(dòng)一下停一下。
秋末零九
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6樓  發(fā)表于: 2023-11-15 09:53
轉矩要和速度分開(kāi)，收卷速度比主傳動(dòng)快5M/MIN，轉矩要可以手動(dòng)調節
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rongbing
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7樓  發(fā)表于: 2023-11-15 10:26
如果不用漲力傳感器，那就要知道輸出軸的速度，還有紙張的最大拉力
460950618
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8樓  發(fā)表于: 2023-11-16 20:03
我只能告訴你， 不用張力調節機構，直接用伺服控制扭矩收卷， 很不好用。 扭矩設置小了，收卷軸不轉， 扭矩設置大了，收卷軸張力又大。 要想好用，還是加張力調節機構， 控制伺服速度。
聽(tīng)雪樓
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9樓  發(fā)表于: 2023-11-17 14:47
信捷DS5K1的伺服驅動(dòng)，外部模擬量速度模式+外部模擬量轉矩模式，兩路模擬量一路控制速度，一路控制轉矩。轉矩是通過(guò)卷徑的變化設置起始張力和錐度系數計算的。速度的話(huà)做了一個(gè)系數，系數越大收卷速度越快，就是前端設備如果每分鐘5m，系數1.5就是每分鐘7.5m
引用
引用第2樓二手工控電器于2023-11-13 17:42發(fā)表的  :
先說(shuō)說(shuō)用的是哪家伺服？那個(gè)型號？如何控制？控制使用的是什么方式？
goldage
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10樓  發(fā)表于: 2023-11-19 21:49
多簡(jiǎn)單的事啊，這個(gè)變頻就可以搞定，如果你不用張力傳感器，直接用張力控制型的變頻，可以手動(dòng)設置張力，還接入速度跟隨信號就可以了
我的復合機，印刷機收卷就不用張力傳感器，照樣效果好，不過(guò)電機要安裝編碼器測速，不然低速時(shí)候有抖動(dòng)

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