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浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-20 09:44
描述:這是我接的線(xiàn)
圖片:
描述:松下A6接線(xiàn)圖
圖片:
我被它弄煩了,
A6伺服接好線(xiàn)后,剎車(chē)線(xiàn)沒(méi)有輸出,這個(gè)還要調參數嗎?、
報警線(xiàn)也沒(méi)有輸出,實(shí)際上我需要伺服在正常時(shí),沒(méi)有報警輸出,有故障時(shí)有報警輸出,但說(shuō)明書(shū)真心沒(méi)看懂。只看到是正常時(shí)一直輸出,有故障時(shí)斷開(kāi),且沒(méi)得調。但接好線(xiàn)后,正常時(shí)沒(méi)有輸出,撥了編碼插頭也沒(méi)有輸出。
我后面設置PR410=30303   PR412=10101  伺服報錯,輸出功能組異常。又設置回了默認值。

有沒(méi)有大神對松下了解的,指點(diǎn)一下。

我設置了2個(gè)參數:
PR007=3   使用脈沖+方向模式。
PR008=2500   使用2500個(gè)脈沖。

到底那里弄錯了?
優(yōu)傷的菊花
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-20 11:16
你的報警線(xiàn)為什么加電阻??正反禁止有沒(méi)有短接了?還有就是,你確定的脈沖和方向接線(xiàn),他內部提示已經(jīng)接通電源了嗎?
參數設置的增量模式,位置模式是否搞了呢?
以上是我猜的,不對就不對呢
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gaoyingchun
GaoYingChun
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2樓  發(fā)表于: 2023-03-20 14:39
1/報警,根據你的描述,看來(lái)和安川伺服一樣,常閉型輸出,正常時(shí),有信號,即有輸出

2/剎車(chē),這個(gè)一般來(lái)說(shuō)需要設置參數

3/先確認接線(xiàn),再量一量電壓,不外乎就這兩點(diǎn)的問(wèn)題
gxtmdb82164
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3樓  發(fā)表于: 2023-03-20 16:56
報警輸出用B接點(diǎn)是正確的,這是最基礎的故障安全回路接法,常開(kāi)點(diǎn)輸出怎么保證在中間繼電器失效乃至接線(xiàn)出問(wèn)題的時(shí)候還能正確的輸出故障信號?

剎車(chē)不知道啥問(wèn)題,正常接不就行了,設置一下零速區間和剎車(chē)動(dòng)作時(shí)間啥的,一般都不用改.

順便說(shuō)一句,要求比較高的系統中,獨立軸的剎車(chē)信號是要用雙刀繼電器接回PLC的
670725263
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4樓  發(fā)表于: 2023-03-21 13:46
那是你對報警理解不深,想想如果插頭松了或者伺服跳匝了,或者線(xiàn)出問(wèn)題了,這些都會(huì )導致中繼不亮,而這時(shí)你可以報警提示。這樣想是不是就理解了。
我愛(ài)工控
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5樓  發(fā)表于: 2023-03-21 19:43
36.37是一對無(wú)源觸點(diǎn)。36接0V  37接報警輸入就行了
雪山飛狐
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6樓  發(fā)表于: 2023-03-22 07:52
感謝分享。
雪山飛狐
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7樓  發(fā)表于: 2023-03-22 10:27
謝謝分享。
雪山飛狐
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8樓  發(fā)表于: 2023-03-22 10:29
感謝分享。
浪子海風(fēng)
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9樓  發(fā)表于: 2023-03-22 11:59
引用
引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2023-03-20 11:16發(fā)表的  :
你的報警線(xiàn)為什么加電阻??正反禁止有沒(méi)有短接了?還有就是,你確定的脈沖和方向接線(xiàn),他內部提示已經(jīng)接通電源了嗎?
參數設置的增量模式,位置模式是否搞了呢?
以上是我猜的,不對就不對呢



那不是電阻,那是繼電器?刂七\動(dòng)沒(méi)有問(wèn)題,現在只差報警的問(wèn)題。我就是想讓它像國產(chǎn)的一樣,有故障時(shí)有輸出,沒(méi)有故障時(shí)沒(méi)有輸出。
優(yōu)傷的菊花
嚴生318611
海之情
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10樓  發(fā)表于: 2023-03-22 18:19
學(xué)習謝謝分享!
BYD
xie123456789
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11樓  發(fā)表于: 2023-03-22 19:01
松下A6報警是常閉信號,正常時(shí)有輸出,報警是無(wú)輸出。
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