理解下: c#主要做人機交互, 數據采集, 要做一個(gè)運動(dòng)平臺 ,拿廠(chǎng)商的庫函數, 搞搞運動(dòng)控制卡,都有例 程 ; 機器人里面的坐標, 開(kāi)始看的人有點(diǎn)慌,目的是描述工件坐標和大地坐系統(機器人基座)關(guān)系 ,以及,工具坐標和大地坐標關(guān)系, 同時(shí)通過(guò)kh距陣變換得到工具坐和工件坐標的關(guān)系。 9點(diǎn)標定本質(zhì)是像素當量, 消除畸變,相機物理參數,也是通過(guò)距陣變換。