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limwu3000
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樓主  發(fā)表于: 2021-12-16 18:51
相機去拍個(gè)方形孔的照片，我用PLC控制伺服夾住的方形棒，視覺(jué)告訴我正確的地方，我控制PLC把棒子放進(jìn)孔里。這大體思路怎么做？我從來(lái)沒(méi)接觸過(guò)
可承接松下，歐姆龍，西門(mén)子等各種PLC程序、各個(gè)品牌觸摸屏項目。聯(lián)系：13265821050
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2021-12-16 20:55
要自己去校正一下的，，比如你定位了某一個(gè)點(diǎn)，返回了像素，相對plc的位置，。。多測試幾個(gè)就算出來(lái)規律了
微信hui530527      b站賬號，非標自動(dòng)化譚工
請不要隨意加我，不會(huì )隨便通過(guò)。QQ群942493953
何伯文
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2樓  發(fā)表于: 2021-12-17 09:43
把視覺(jué)獲取的坐標系定位的原點(diǎn)和PLC移動(dòng)量的起始點(diǎn)設定一起，然后坐標系和移動(dòng)量按照比例計算運行吧
樂(lè )聽(tīng)海
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3樓  發(fā)表于: 2021-12-17 09:47
視覺(jué)做9點(diǎn)標定后，會(huì )把正確的位置發(fā)給PLC
zhujiyuan
堅持不懈,今生無(wú)悔
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4樓  發(fā)表于: 2021-12-17 10:05
引用
引用第3樓樂(lè )聽(tīng)海于2021-12-17 09:47發(fā)表的  :
視覺(jué)做9點(diǎn)標定后，會(huì )把正確的位置發(fā)給PLC

3樓說(shuō)的對。相機供應商就是這么做的。
本人招聘電氣工程師，要求會(huì )觸摸屏，PLC，私服控制。聯(lián)系電話(huà)：13823198267
想飛的魚(yú)
想飛的魚(yú)
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5樓  發(fā)表于: 2021-12-17 10:22
相機拍照后發(fā)個(gè)位置給你，你直接找到位置就成了。1，絕對位置。2，相對位置，這個(gè)需要PLC自己計算一下位置。
愚若智大
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6樓  發(fā)表于: 2021-12-17 12:54
視覺(jué)做9點(diǎn)標定后，PLC做基礎定位，把相機偏移量計算正確的位置發(fā)給PLC，PLC在做糾偏處理。
金蛇郎君czz
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7樓  發(fā)表于: 2021-12-17 12:58
學(xué)習一下
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