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ioujwiou
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-25 17:43
現在有一個(gè)翻轉平臺使用的是三菱伺服馬達，和一個(gè)1：48的減速機，現在回原點(diǎn)有問(wèn)題，回原點(diǎn)一般都是感應到原點(diǎn)感應器后，以爬行速度移動(dòng)一段距離原點(diǎn)就回好了，現在出現的問(wèn)題是，回原點(diǎn)時(shí)一碰到原點(diǎn)感應器，平臺就停止運動(dòng)，但是運動(dòng)模塊還是有脈沖發(fā)出來(lái)，也是爬行速度的脈沖，但是平臺就是不動(dòng)作，這樣持續1分鐘后，伺服報警伺服off，請高手指點(diǎn)迷津！
yezouping
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1樓  發(fā)表于: 2021-11-25 18:16
什么PLC
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1.熟悉各種品牌PLC程序設計， 上位機組態(tài)編程，遠程下載、手機APP監控寫(xiě)入數據、電腦端監控寫(xiě)入數據、人機界面HMI編程，變頻器、伺服電機、步進(jìn)電機驅動(dòng)等綜合應用；
2.可承接各種PLC、觸摸屏程序代寫(xiě)服務(wù)，用EPLAN畫(huà)圖，免費出電氣原理圖、布局圖、BOM清單。
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ioujwiou
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2樓  發(fā)表于: 2021-11-25 19:48
三菱Q系列
QD77MS16模塊
laihuaxun200
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3樓  發(fā)表于: 2021-11-25 19:48
有剎車(chē)?剎車(chē)剎住了？
ioujwiou
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4樓  發(fā)表于: 2021-11-25 22:45
沒(méi)剎車(chē)的
seafar
目前C#
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5樓  發(fā)表于: 2021-11-26 08:01
伺服扭矩不夠
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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ioujwiou
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6樓  發(fā)表于: 2021-11-26 08:19
怎么解決？
yezouping
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7樓  發(fā)表于: 2021-11-26 10:16
回原模塊是計數式2嗎
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secgo
玩多了就更不會(huì )玩了~
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8樓  發(fā)表于: 2021-11-26 17:36
伺服不夠力，你看看轉盤(pán)什么位置是最省力的，用那個(gè)位置作為原點(diǎn)
bruce2020
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9樓  發(fā)表于: 2021-11-27 11:10
由于加了減速機，你需要看回零的速度實(shí)際的快慢，如果慢了。把速度提一提。爬行的速度也也提一提。再把力矩提一提。再試試。
hxyeer
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10樓  發(fā)表于: 2021-12-01 16:21
看報警代碼。QD77讀出監出錯代碼和報警代碼，根據代碼在QD77手冊上根據代碼對應解決。QD77代碼報警很全的。
ljb6688
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11樓  發(fā)表于: 2021-12-02 16:57
計數型，DOG型
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
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