閉環(huán)的步進(jìn)電機跟伺服電機有什么樣的區別？感覺(jué)好像已經(jīng)是一樣了，內部結構具體區別在哪里？哪些做法不一樣的？
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首先，閉環(huán)步進(jìn)電機是步進(jìn)電機，步進(jìn)電機的所有功能特性它都有。而步進(jìn)電機和伺服電機最大的區別是步進(jìn)電機是開(kāi)環(huán)控制，伺服電機是閉環(huán)控制。所以，當給步進(jìn)電機配備編碼器閉環(huán)控制后，從廣義上來(lái)看，兩者是沒(méi)有什么大的區別。
但是，要詳細區分閉環(huán)步進(jìn)電機和伺服電機的不同之處，你需要先了解一下什么是閉環(huán)步進(jìn)電機以及伺服電機的功能和特點(diǎn)。
閉環(huán)步進(jìn)電機和伺服電機主要有以下不同之處：
1.閉環(huán)步進(jìn)電機本體是步進(jìn)電機，在靜止時(shí)是絕對靜止不動(dòng)的。伺服電機在停止時(shí)無(wú)法絕對靜止，在負載擾動(dòng)小或者伺服電機的參數調試良好的情況下，伺服電機始終在正負1個(gè)脈沖之間波動(dòng)，在實(shí)際使用時(shí)可以適當調整電機剛性來(lái)提升它的鎖定力矩和性能。
2.閉環(huán)步進(jìn)電機結合了步進(jìn)電機的特點(diǎn)和伺服的控制方式，所以不會(huì )過(guò)沖（因為步進(jìn)電機的特點(diǎn)就是不會(huì )過(guò)沖）。
伺服電機在由高速轉為低速或者靜止時(shí)，過(guò)沖是常有發(fā)生的。當控制器發(fā)一個(gè)脈沖給伺服電機時(shí)，伺服電機往往不是走一個(gè)脈沖，而是走3個(gè)脈沖，然后回退2個(gè)脈沖。這對那些環(huán)境要求嚴謹的場(chǎng)景，是絕對不允許的。
3.閉環(huán)步進(jìn)電機調試和使用非常簡(jiǎn)單，只需要調節驅動(dòng)器的3個(gè)電位器的位置，不僅設備制造商可以使用，而且設備使用商也可以使用，對使用者的要求極低。伺服電機參數較多，調試較困難，需要有經(jīng)驗的工程師調試。
4.閉環(huán)步進(jìn)電機采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流，最低轉速可以控制在0.2轉/分，而且電機運行非常平穩和穩定，這一點(diǎn)甚至是伺服電機都無(wú)法做到的（一般伺服電機理論上可以做到1轉/分，實(shí)際的應用場(chǎng)合是無(wú)法做到1轉/分，大致在5rpm以上）。
5.相對而言伺服電機的精度要高于閉環(huán)步進(jìn)電機。
6.成本上，要實(shí)現相同功能的情況下伺服電機的價(jià)格要大于同功率閉環(huán)步進(jìn)電機，在性?xún)r(jià)比上步進(jìn)電機是有優(yōu)勢的。
[ 此帖被payfsl在2021-09-24 09:31重新編輯 ]
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