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陳十一
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-05 20:14
伺服回原點(diǎn)后定位不準的問(wèn)題：

用的增量式伺服脈沖加方向，原點(diǎn)是光電開(kāi)關(guān)安裝結實(shí)可靠。機械部分是用的模組。

系統回原點(diǎn)后，伺服進(jìn)行定位大概有20個(gè)定位點(diǎn)位。點(diǎn)位定位完成之后，伺服回原點(diǎn)等待下次工作，如此循環(huán)。

大概連續工作半小時(shí)后，伺服回原點(diǎn)再次點(diǎn)位時(shí)會(huì )出現點(diǎn)位定位不準，偏差可能有3,4毫米。隨著(zhù)工作時(shí)間的增加偏差量會(huì )越來(lái)越大。

請教一下論壇里的大神們，為什么伺服每次工作完回原點(diǎn)后，下次定位還有偏差且偏差會(huì )隨著(zhù)工作時(shí)間的增加偏差量也在不斷的增大。
471165265
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-05 21:06
電子齒輪比不對吧
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現在我不想知道了
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2樓  發(fā)表于: 2018-10-06 13:28
電機扭力不足吧。。。但是又沒(méi)超過(guò)報警值，就會(huì )出現定位不準的情況，。。。。你把速度降低點(diǎn)試一下。如果有改善。。。。就換個(gè)大點(diǎn)的電機
學(xué)者來(lái)
Never give up dreams
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3樓  發(fā)表于: 2018-10-07 08:25
回原點(diǎn)指令是哪個(gè)��？聯(lián)軸器會(huì )不會(huì )松動(dòng)。
124388034
藍楓戀影
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4樓  發(fā)表于: 2018-10-07 16:31
伺服定位的誤差就在于每次回原點(diǎn)造成的，排除機械問(wèn)題，應該是你回原點(diǎn)的方式有問(wèn)題
a452818610
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5樓  發(fā)表于: 2018-10-07 17:10
每次回原點(diǎn)的清零執行如何
sunxinbei
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6樓  發(fā)表于: 2018-10-17 17:09
你可以測試下機構有沒(méi)有問(wèn)題在解決參數和程序問(wèn)題
694671303
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7樓  發(fā)表于: 2018-10-17 17:12
驅動(dòng)器參數有個(gè)參數要修改的
changzyu9638
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8樓  發(fā)表于: 2018-10-17 17:29
伺服回原點(diǎn)，是機械原點(diǎn)復歸嗎?
如果是的話(huà)，機械原點(diǎn)復歸是使用什么方式?
原點(diǎn)復歸方式，有下列方式
1.近點(diǎn)狗式
2.停止機構停止式1)
3.停止機構停止式2)
4.停止機構停止式3)
5.計數式1)
6.計數式2)
q854299
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9樓  發(fā)表于: 2018-10-21 11:07
首先你要搞清楚是回原點(diǎn)不準還是走定位不準
1.機械裝配哪里有松動(dòng)，檢查伺服馬達后面的連接部件
2.PLC程序定位方式不對，一般用專(zhuān)用回原點(diǎn)指令
3.干擾，檢查PLC發(fā)出的脈沖數與伺服驅動(dòng)器接受的脈沖數是否一致，再檢查伺服馬達反饋脈沖是否一致，伺服與伺服馬達的動(dòng)力線(xiàn)與通信線(xiàn)要分開(kāi)，不要纏繞在一起
bruce2020
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10樓  發(fā)表于: 2018-10-21 11:16
vios1161
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11樓  發(fā)表于: 2018-10-21 14:13
可以試一下，高速和低速時(shí)是否有差異。
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