大家好,這個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)是這樣的,
1.它由5臺設備組成的一條自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),總長(cháng)度20米,每臺機有2-8個(gè)伺服,不同段機臺有機器人,總臺數6個(gè)機器人等
2.控制要求:一個(gè)主操作觸摸屏為總控操作臺,對1-5臺機的運行,監控,手動(dòng)調試,參數設置,報警等等需要可以控制及顯示。
3.組裝產(chǎn)品的規格是1-8#型號,當我在觸摸屏輸入型號A1,各個(gè)機臺對應A1產(chǎn)品等的位置數據等自動(dòng)調好,對應每臺機的自動(dòng)調節夾具以及不同型號高度,位置,組裝動(dòng)作,【因為有很多機械硬件高度是有伺服自動(dòng)調節】,這個(gè)可以簡(jiǎn)單的第一個(gè)Y點(diǎn)輸出控制4臺輸入,假如1-8#對應每臺機X0-X10就可以實(shí)施換產(chǎn)自動(dòng)調節
我認為主要就是每臺機的手動(dòng)調節功能,如果向大家說(shuō)的手動(dòng)任意機臺伺服的點(diǎn)動(dòng),會(huì )延遲等,這才是大問(wèn)題,所以向大家征求意見(jiàn),謝謝大家!