阿龍68
級別: 家園?
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選的ECMA-C20604FS的臺達電機(400W帶剎車(chē),因為要用在豎直方向上,不帶剎車(chē)斷電會(huì )因為重力動(dòng)),配的ASDA-B2的控制器,現在有這個(gè)現象,機器在運行中,控制器沒(méi)報警,伺服突然不受控制一樣,在其重力作用下,自由向下。斷電開(kāi)電后也這樣,主要是控制器沒(méi)報警啊,不知道什么原因了。有沒(méi)有大神遇到過(guò) |
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wangnaizhi
級別: 工控俠客
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應該是使能斷了 要不就是聯(lián)軸器什么的沒(méi)有鎖緊 樓主留言:聯(lián)軸器鎖緊了。檢查了。使能斷了應該也不是這樣的吧?帶剎車(chē)他應該也不會(huì )走吧 |
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阿龍68
級別: 家園?
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聯(lián)軸器鎖緊了。檢查了。使能斷了應該也不是這樣的吧?帶剎車(chē)他應該也不會(huì )走吧 |
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wangnaizhi
級別: 工控俠客
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不是不會(huì )這樣 應該是就會(huì )這樣 帶剎車(chē)的就是帶了一個(gè)抱閘的線(xiàn)圈而已 別把剎車(chē)想象的那么高級 不智能的 樓主留言:嗯嗯,我去客戶(hù)那檢查下試試,謝謝。! |
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libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅持著(zhù)。
級別: 工控俠客
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估計是給24v通電了。釋放了剎車(chē)。這個(gè)問(wèn)題遇到過(guò),剛上電。不開(kāi)使能。直接釋放剎車(chē),馬達帶的機構會(huì )慢慢像下滑動(dòng)。當時(shí)玩的是IAI的豎立安裝的沖壓電缸。很多時(shí)候,z軸,帶剎車(chē)的。沒(méi)有在觸摸屏上有釋放剎車(chē)的按鍵。遇到z軸掉到底部。通常就是給剎車(chē)線(xiàn)通24v直流電。然后用手把馬達托起。再把24v斷開(kāi)。然后再進(jìn)行回原點(diǎn)操作。玩多了。兩個(gè)人操作會(huì )好一些。 |
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ydyzq123
級別: 略有小成
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有必要這樣嗎?你一上電,就上它伺服SON,然后剎車(chē)松開(kāi),也沒(méi)關(guān)系了啊,如果是豎直安裝,電機選小了的話(huà),這樣是鎖不住 |
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