工控黨
級別: 正式會(huì )員
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要求:切割直徑380MM的物體,一分鐘切斷,實(shí)現快--慢--快漸漸變速。 進(jìn)刀動(dòng)力:伺服電機帶動(dòng)滾珠絲杠。 求老師們!要用應用程序的那幾個(gè)命令? |
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不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客
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什么控制器 |
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shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著(zhù)漸長(cháng)
級別: 論壇先鋒
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FX3U-32MT兩軸同動(dòng)、。?? |
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不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客
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你問(wèn)的很讓人誤解 你說(shuō)切圓的物體 以為是圓形切割 畫(huà)圓 畫(huà)圓是要圓形插補的 搞了半天就是直線(xiàn)切 切的過(guò)程中變換速度 是這樣嗎? |
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人工的智能
級別: 探索解密
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關(guān)于單軸的變速控制,我用QD77MS16軸卡控制伺服電機時(shí),有用過(guò)。 這個(gè)功能是“速度更改功能”,在手冊中有詳細介紹,具體如下: ![]() ![]() ![]() 我寫(xiě)了一個(gè)簡(jiǎn)化的使用程序,如下圖所示,其中在進(jìn)行位置控制的軸運動(dòng)過(guò)程中,當M80接通時(shí),運行速度變更為1000,當M81接通時(shí),運行速度變更為10000,這不是完成的程序,詳細邏輯需要根據實(shí)際情況補全。 ![]() |
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工控黨
級別: 正式會(huì )員
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非常感謝“人工的智能”老師的回帖! 要實(shí)現快---慢---快的圓滑過(guò)渡,是不是需要很多步程序? |
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wangnaizhi
級別: 工控俠客
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FX系列的能夠中間變速的脈沖指令 只有一個(gè)PLSV指令 名字就叫可變速脈沖輸出 PLSV D0 Y0 Y4 中間D0你可以負值改變速度 |
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zmrs163
級別: 家園?
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簡(jiǎn)單啊,你先算好曲線(xiàn),平滑一般用三角函數吧。先做好曲線(xiàn),三角函數直接調用即可 |
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