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使用三菱FX-3SA PLC 控制步進(jìn)電機回原點(diǎn)，使用一個(gè)NPN接近開(kāi)關(guān)設置成原點(diǎn)，如果直接用：

DMUL D8340  K-1   D200    ;
  
DDRVI  D200  K8000  Y000  Y004   ；

DMOV  K0   D8340     回原點(diǎn)，大多數時(shí)候能回到接近開(kāi)關(guān)ON 的地方，

有時(shí)候就在離接近開(kāi)關(guān)ON非常近的地方停住了，這樣回原點(diǎn)應該不可靠，

但如果使用ZRN回原點(diǎn)指令又要使接近開(kāi)關(guān)由OFF----ON爬行至接近開(kāi)關(guān)由ON----OFF后停止，

有沒(méi)有可靠的辦法能使工作臺回原點(diǎn)以后停在接近開(kāi)關(guān)由OFF---ON的瞬間停住，而接近開(kāi)關(guān)為ON時(shí)為工作臺原點(diǎn)？？

備注：（我公司有一臺設備就是以接近開(kāi)關(guān)ON時(shí)為原點(diǎn)，然后不管工作臺正向移動(dòng)還是反向移動(dòng)后都能準確的回到接近開(kāi)關(guān)ON時(shí)的原點(diǎn)位置，而且回原點(diǎn)中間沒(méi)有減速的過(guò)程）

期待大神的出現，對定位控制沒(méi)有經(jīng)驗希望能得到大家的幫助

可以實(shí)現啊

能說(shuō)下具體思路嗎？

回原點(diǎn)用PLSY指令足夠，在加一個(gè)方向信號，原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)用個(gè)好點(diǎn)的。

我一般用中斷指令

為什么一定要用ZRN

這還要看機械結構

正�；卦�點(diǎn)都要有個(gè)爬行速度,通常情況下是碰到原點(diǎn)后爬行,過(guò)原點(diǎn)后停下設為原點(diǎn)!    如果是伺服有個(gè)零點(diǎn)信號(z相),哪么就可以碰到原點(diǎn)后爬行,檢測到零點(diǎn)信號(z相)后停機,這時(shí)就有可能沒(méi)有過(guò)原點(diǎn)感應器!  其它回原點(diǎn)方式都不夠精準!

PLSY就能實(shí)現。在原點(diǎn)停。

基本都用ZRN回原點(diǎn)操作。

可以的，用ZRN也可以