petercai
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級別: 家園?
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PLSV指令如何實(shí)現帶加減速動(dòng)作,現在的程序只能實(shí)現減速,加速為什么實(shí)現不了啊 |
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mfjsx
專(zhuān)業(yè)非標自動(dòng)化設備工程開(kāi)發(fā)
級別: 家園?
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空的,沒(méi)有程序, PLSV是可變脈沖輸出,是連續執行,用這個(gè)來(lái)進(jìn)行定位控制是不行的。 另外,請利用RAMP指令來(lái)改變速度 |
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