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愛(ài)不離
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-26 23:15
這是我計算的電子齒輪比的結果，看了書(shū)就自己算了。也不知道對錯，如果錯了，還請大家指教下錯誤的原因，謝謝
木木2012
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-27 08:24
這是松下A5驅動(dòng)器的電子齒輪比算法，參考一下

[attachment=136759]
賞心悅目
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-27 13:35
小弟不才，借用樓主的一畝三分地來(lái)提下心中的疑問(wèn)。這電子齒輪比在我的使用經(jīng)驗里簡(jiǎn)單地說(shuō)不就是設定馬達每轉動(dòng)一圈所需要的脈沖個(gè)數嗎，為什么還要用這么一個(gè)復雜的公式來(lái)算呢？個(gè)人覺(jué)得，你只要依據設備的外部結構來(lái)設定馬達轉動(dòng)一圈所需要的脈沖個(gè)數，基本上都可以達到想要的效果。
danwei
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3樓  發(fā)表于: 2015-06-27 14:24
2樓兄弟，我的疑問(wèn)跟你一樣？？？
lijinniu
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4樓  發(fā)表于: 2015-06-27 16:33
首先用電機編碼器的脈沖數8192*減速比4=32768。這就表示需要這么脈沖絲桿轉一圈也就是10MM（10000UM）然后用10000/32768就是電子齒輪比了，相約就是625/2048。其實(shí)電子齒輪比就是要得到一個(gè)整數脈沖對應一個(gè)整數的移動(dòng)單位，這樣從理論上消除誤差。
愛(ài)不離
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5樓  發(fā)表于: 2015-06-28 15:37
謝謝四樓說(shuō)的比較有道理，我覺(jué)得我那個(gè)算法好像也可以，不知道為什么結果和你相差這么大。2.3樓的兄弟們，當你的設備精度達不到所需要的精度時(shí)候，就得設置電子齒輪比了。

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