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泡桐樹(shù)
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-19 23:02
兩軸進(jìn)行直線(xiàn)插補，從動(dòng)軸跑的位置偶爾會(huì )跑偏
兩軸由同一個(gè)QD75MH4進(jìn)行直線(xiàn)插補控制，同樣的配置：J3b放大器+三菱伺服馬達+聯(lián)軸器+導螺桿+手臂。
問(wèn)題是：從動(dòng)手臂偶爾會(huì )跑偏，從動(dòng)軸的聯(lián)軸器已經(jīng)更換過(guò)，還是會(huì )跑偏。設備已經(jīng)運行兩年，最近發(fā)生了這個(gè)異常。
請教高手們，有沒(méi)有遇到過(guò)類(lèi)似的問(wèn)題，從動(dòng)軸的哪里可能會(huì )出現問(wèn)題或者模塊有問(wèn)題？
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-19 23:05
最近正在查找原因，進(jìn)程持續更新，歡迎大家進(jìn)來(lái)討論。
zhuqimao
Bodhi tree
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-19 23:19
會(huì )不會(huì )有電磁干擾，從動(dòng)伺服沒(méi)接收到那么多脈沖？
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3樓  發(fā)表于: 2015-05-19 23:40
引用
引用第2樓zhuqimao于2015-05-19 23:19發(fā)表的  :
會(huì )不會(huì )有電磁干擾，從動(dòng)伺服沒(méi)接收到那么多脈沖？

QD75MH4與伺服放大器之間通過(guò)光纖連接的？應該沒(méi)有脈沖缺失的問(wèn)題吧？
sanzuo
靜同日月-動(dòng)轉陰陽(yáng)
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4樓  發(fā)表于: 2015-05-20 03:33
皮帶還是導軌的，應該是磨損了
生活就象打火機有氣的時(shí)候多燃燒一片光芒．
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5樓  發(fā)表于: 2015-05-20 10:42
引用
引用第4樓sanzuo于2015-05-20 03:33發(fā)表的  :
皮帶還是導軌的，應該是磨損了

導螺桿。
smtplc
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6樓  發(fā)表于: 2015-05-20 10:48
如果不是經(jīng)常出現，皮帶/螺桿或減速箱沒(méi)問(wèn)題的話(huà)，是否是強電干擾？或伺服驅動(dòng)器故障？編碼器聯(lián)軸器是否松動(dòng)或電線(xiàn)是否破皮？
東華數字
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7樓  發(fā)表于: 2015-05-21 15:31
估計是螺桿....我感覺(jué)

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