1935807118
級別: 家園?
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有一條大型生產(chǎn)線(xiàn),一共有幾十個(gè)工位,每個(gè)工位有個(gè)呼叫加料按鈕,加料裝置是一臺私服馬達拉著(zhù)機械手跑,我剛開(kāi)始是想著(zhù)哪個(gè)工位先按,就送哪個(gè)工位,后按得無(wú)效,要等到上個(gè)工位取料完畢再按才有效,現在客戶(hù)要求后按的必須保持等待加料狀態(tài),等上個(gè)工位加完料馬上加下個(gè)工位,并且嚴格按照先按先加的順序進(jìn)行,也就是現在同時(shí)有人一起把所有工位按鈕按下,加料裝置也要按著(zhù)按下的順序一個(gè)一個(gè)加下去,中間無(wú)需再按了。想了很久一直沒(méi)有很好的思路,哪位大師給個(gè)思路,用的是三菱FX系列的PLC,謝謝! |
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hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
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有個(gè)指令是先入先出,你用這個(gè)指令就可以了,再有就是按鈕按下后應該要自鎖,只要未完成不管按多少次都要算一次 |
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jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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呵呵,這個(gè)有意思,可以研究下。。。 |
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john42tw
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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1.先設定工位序號。(若同時(shí)按下時(shí)以序號小或大的優(yōu)先) 2.當工位按下時(shí)開(kāi)始計時(shí)。 3.比較各工位時(shí)間,時(shí)間大的優(yōu)先處理。時(shí)間一樣,以序號比較。 |
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kokoper
級別: 略有小成
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我有個(gè)用C語(yǔ)言寫(xiě)的思路 就是不知道怎么轉化到三菱,西門(mén)子倒會(huì )寫(xiě)的。 先寫(xiě)一個(gè)請求函數 N為工位數,建立N個(gè)元素的數組,每個(gè)按鈕編輯一個(gè)不一樣的非零號碼,每次按按鍵 ,就先查找數組里是否存在該數,如存在就沒(méi)有任何操作;如不存在,則將該數存到數組最后一個(gè)非0數后面; 再寫(xiě)一個(gè)送料函數 送料時(shí)候,先移出第一個(gè)數,然后后面所有數向前移一個(gè)單元,然后送料機構根據移出來(lái)的數到對應的地方送料。一個(gè)送料循環(huán)結束后再移出下一個(gè)數,如果移出0 則表示無(wú)送料命令 兩個(gè)函數之間聯(lián)系的紐帶就是那個(gè)順序數組 這樣按鈕也不用保持,先按肯定先送 |
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1935807118
級別: 家園?
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這個(gè)方法不錯,關(guān)鍵這幾十個(gè)時(shí)間數據比較是個(gè)問(wèn)題,三菱的好像還沒(méi)有什么指令可以很方便的來(lái)比較幾十個(gè)數據大小的指令。有沒(méi)有什么辦法來(lái)比較呢?謝謝! |
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1935807118
級別: 家園?
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謝謝您的建議,我會(huì )認真考慮的。 |
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1935807118
級別: 家園?
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研究出來(lái)了,不要忘了拿出來(lái)分享下哦! |
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flyingbird
級別: 探索解密
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和電梯呼叫是一樣的原理,這個(gè)程序不僅要按先進(jìn)先出還要考慮什么路徑最短最優(yōu),這個(gè)程序就很好了 |
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lizhiliang
級別: 家園?
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