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樓主說(shuō)的暫停是暫停到當前動(dòng)作還是怎么，比如說(shuō)一個(gè)汽缸在當前步動(dòng)作了，這個(gè)汽缸你暫停不住的，通電就動(dòng)作了，這個(gè)暫停如果說(shuō)只是想暫停在當前步，不是當前位置（排除用伺服控制的機構，可以暫停在當前位置，我寫(xiě)程序可以在任意步暫停，任意步出錯報警，跳到報警程序，報警復位，調到工藝需要的程序步，我用的指令沒(méi)有什么特殊，就是SET ,RST指令這里我奉上一個(gè)簡(jiǎn)單的程序參考而已，有什么不對和更好的建議希望同行指正。我寫(xiě)的程序就是方便單步調試，最后開(kāi)關(guān)選擇連續，就是連續運行，只要開(kāi)關(guān)步選擇，就用一個(gè)單步開(kāi)關(guān)觸發(fā)進(jìn)入下一個(gè)程序步。
程序： 1號柜子.rar (13 K) 下载次数:170
程序中的X1是選擇單步還是連續，（常開(kāi)是單步，常閉是連續，相對于程序中的狀態(tài)，不是外部開(kāi)關(guān)的狀態(tài)）X3是單步進(jìn)入下一個(gè)程序步。

謝謝8樓，學(xué)習了

我看你要求事任意占停，我感覺(jué)用中斷比較好點(diǎn)。按下按鈕進(jìn)入中斷程序讓程序無(wú)限等待（這塊可以延時(shí)、也可以做個(gè)判斷語(yǔ)句），在按個(gè)按鈕退出中斷。個(gè)人想法，也沒(méi)試過(guò)，不對請指教。

看看     、

IST指令就可以！

不用那么麻煩，很簡(jiǎn)單的，普通指令就夠了，我的用寄存器保存當前步奏，斷電一個(gè)月都還可以連著(zhù)繼續自動(dòng)開(kāi)，

引用

引用第16樓wch12345684于2014-11-14 23:00發(fā)表的  :
IST指令就可以！

這是一個(gè)新思路哦，歡迎大家踴躍發(fā)言，交流大家的經(jīng)驗

好多方法的，看你自己的習慣

我寫(xiě)復雜的程序一般是用移位來(lái)做的，暫停移位就不會(huì )執行了

引用

引用第17樓lvhonjun于2014-11-15 09:54發(fā)表的  :
不用那么麻煩，很簡(jiǎn)單的，普通指令就夠了，我的用寄存器保存當前步奏，斷電一個(gè)月都還可以連著(zhù)繼續自動(dòng)開(kāi)，

斷電后I/O口重新刷新了，保存了當前步卻不知道當前步的所需的個(gè)I/O狀態(tài)也沒(méi)用的

學(xué)習了，20樓的辦法很新穎實(shí)用，8樓的經(jīng)典

學(xué)習了