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zjun3001
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-09 20:36
公司從日本母公司運來(lái)了一臺檢查設備，檢測閥門(mén)開(kāi)啟的最小力矩。主要運用了伺服電機與plc,過(guò)程就是伺服電機帶動(dòng)閥門(mén)從0度轉到90度，開(kāi)始與結束段轉得很輕松，中間段轉得很吃力，簡(jiǎn)直就像要停下來(lái)了，就這樣測量出力矩的。閥門(mén)最大阻力一般在開(kāi)啟角度30-60度之間。就是不明白伺服電機從0-90度用什么模式控制的？是轉距模式嗎？怎么控制轉距從小到大的檢測出每一個(gè)產(chǎn)品的最小開(kāi)啟力矩的？求大家給解釋一下。
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-10 08:08
這是通過(guò)在屏上設定一個(gè)要檢測的力矩通過(guò)PLC傳給伺服控制器。因為是轉矩模式。
zjun3001
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2樓  發(fā)表于: 2013-08-10 09:46
能解釋詳細一點(diǎn)嗎，給定什么樣的參數呢？
yafeng
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3樓  發(fā)表于: 2013-08-10 14:43
早上一開(kāi)電
王大餅
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4樓  發(fā)表于: 2013-08-10 14:48
位置控制+模擬量給定扭矩限制+讀取伺服滯后脈沖數
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zjun3001
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5樓  發(fā)表于: 2013-08-13 07:35
位置控制是在哪一段，模擬量給定是哪一段？還請3樓的朋友幫忙給講解一下

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