控制要求：
A伺服控制主機旋轉盤(pán)，B伺服控制螺桿；需要將主機轉盤(pán)與螺桿同步運行，主機一圈40個(gè)齒，螺桿也一樣。如主機不通過(guò)減速機控制，1.5KW的扭矩太小，慣性太大，不能及時(shí)剎車(chē)，目前伺服電機與轉盤(pán)之間裝了個(gè)1：40的減速機來(lái)減少慣性。
目前試驗結果：
控制兩臺伺服電機，A伺服一是1.5KW，B是0.4KW。伺服采用的信捷DS2-21P5-A和DS2-20P4-A，PLC采用的是信捷XCM-32運動(dòng)控制器。運動(dòng)過(guò)程中，主要的同步功能能解決，其它的負載等可以通過(guò)扭轉控制啟停。
目前需解決問(wèn)題：
目前PLC程序是寫(xiě)在信捷XCM-32控制器中，我熟悉一點(diǎn)的是三菱的，目前有的PLC是FX3G-60MR型號，我還是想用三菱的來(lái)進(jìn)行控制�，F在在信捷PLC程序中我發(fā)現一條FOLLOW隨動(dòng)指令，大概意思是“根據對一路高速計數的輸入，經(jīng)過(guò)倍頻后輸出，輸出的頻率根據輸入的頻率變化�？偟膫�(gè)數是通過(guò)乘除參數計算后的個(gè)數”。該指令的意義是：把輸入的高速脈沖等比例放大或減小，然后使用Y0，Y1進(jìn)行輸出。
這個(gè)指令我在三菱的PLC手冊一直找不到與之相似的指令，請問(wèn)各位前輩是否有其它的辦法來(lái)解決，附信捷伺服程序。
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