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kid123321
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-26 10:18
   驅動(dòng)器是只有cp和dir的那種，就是方向信號高電平則為正轉，低電平則為反轉，但是我想用DRVI指令輸出定位脈沖去控制p步進(jìn)電機，但是這條指令的[D.2]在指令執行的時(shí)候是on而只有當指令不執行的時(shí)候是off，這樣如何控制步進(jìn)電機反轉；如果用plsy的話(huà)直接脈沖輸出和方向控制分離的是可以實(shí)現，但是我想問(wèn)下如何用相對定位這條指令，手冊上的[S1]范圍是-32767~+32767難道說(shuō)這個(gè)“+、-”和控制電機的正反轉有關(guān)嗎？求教各位前輩們
coverpaper
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-26 15:32
很簡(jiǎn)單，用DDRVI指令，目標值是+值，電機正轉，目標值是－值，電機反轉，就這么簡(jiǎn)單
本人在深圳從事自動(dòng)化設備PLC程序設計編程，西門(mén)子、松下、三菱等各個(gè)品牌，各種非標設備的PLC程序設計，及設備調試安裝
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lmdpont
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2樓  發(fā)表于: 2012-07-28 23:35
19821017xw
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3樓  發(fā)表于: 2012-07-28 23:46
樓上回答木錯，仔細閱讀手冊，寫(xiě)的其實(shí)很明白的~
D2 ：旋轉方向信號輸出其實(shí)地址（即正反轉控制信號輸出端）
     根據S1正負，按照以下方式運行動(dòng)作（正——ON，負——OFF）

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