匯榮鋁業(yè)
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
![]() ![]() |
相對位置指令DRVI,所謂的相對控制方式,是指指定附帶正負符號的由當前位置(就是任意位置)開(kāi)始的移動(dòng)距離的方式。 絕對位置指令DRVA,是指指定由原點(diǎn)(就是起點(diǎn)位置)開(kāi)始移動(dòng)距離的方式。 |
---|---|
|
ysheng9099
三人行必有吾師
級別: 工控俠客
![]() |
樓主現在站在一個(gè)位置為起點(diǎn),如果以某一點(diǎn)為圓心向前走,最終會(huì )回到起點(diǎn)位置,這就是絕對控制基礎,如果以每向前一步后的位置作為新的起點(diǎn),在新的起點(diǎn)向前為正向,向后為反向,這就是相對控制的基礎。 |
---|---|
|