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如題，
         2臺機器人有共同的工作區間，我現在是把機器人到達某些安全的點(diǎn)位設置為互鎖條件，這樣的話(huà)一個(gè)機器人到達安全位另一個(gè)機器人才能動(dòng)作，效率有點(diǎn)慢，如何做到像雙頭模組那樣靠近了到一定距離自動(dòng)會(huì )停，實(shí)時(shí)反饋另外一個(gè)機器人位置做到2臺機器人一起運動(dòng)但又不撞機呢。