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樓主  發(fā)表于: 2022-03-26 09:32
發(fā)那科機器人配置賽榮激光跟蹤器,一般都是跟蹤和焊接是同時(shí)進(jìn)行的.,有沒(méi)有辦法實(shí)現讓機器人在不焊接的狀態(tài)下,先按照既定的示教路線(xiàn)和姿態(tài)(為保證焊縫始終處于激光線(xiàn)有效區域)通過(guò)激光跟蹤器掃描計算精確的焊縫軌跡,完成后,再讓機器人在正確的焊接姿態(tài)下按照跟蹤器得到的焊縫軌跡進(jìn)行焊接.
之所以有這樣的需求,是因為想實(shí)現跟蹤焊接小尺寸焊接軌跡的工件,按照一般的邊跟蹤邊焊接的方式,焊接這種小尺寸軌跡的焊縫時(shí),在保證焊槍焊接姿態(tài)的同時(shí),激光跟蹤器的激光線(xiàn)可能會(huì )超出工件以外,無(wú)法正常跟蹤.
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-04 13:29
該問(wèn)題已解決,可以實(shí)現.
南城北巷
機器人仿真教學(xué)
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2樓  發(fā)表于: 2022-04-21 13:39
可以請教一下怎么解決的嗎
南城北巷

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