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xiongmao1212
記住你的樣子，在心里永存！
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-21 08:35
機器人盡量還是電氣工程師寫(xiě)比較合適
機器人盡量還是電氣工程師寫(xiě)比較合適
[ 此帖被xiongmao1212在2021-04-08 23:04重新編輯 ]
勤工儉學(xué)
deep throat
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-21 08:53
簡(jiǎn)單得很，不要被嚇到了。
fjqz00
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2樓  發(fā)表于: 2020-10-21 17:21
類(lèi)似觸摸屏的宏程序，一條一條執行。
有高級語(yǔ)言基礎或CNC G代碼基礎的人上手還是比較快的。
往事如風(fēng)
科技改變制造
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3樓  發(fā)表于: 2020-10-21 17:56
傻瓜式程序，比PLC簡(jiǎn)單
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
寧靜而志遠94
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4樓  發(fā)表于: 2020-10-21 18:28
我也是剛接觸，我覺(jué)得比plc簡(jiǎn)單，只是視覺(jué)要難一些，還有為啥要建工具坐標不愛(ài)清楚
寧靜而志遠94
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5樓  發(fā)表于: 2020-10-21 18:31
有沒(méi)有人說(shuō)一下為啥要工具坐標系，建立的中心是不是在最后一個(gè)軸中心處
sbfukidr
級別: 家園�？�
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6樓  發(fā)表于: 2020-10-21 20:27
一大堆都不會(huì )的，電氣品牌多知識點(diǎn)多，都弄清楚了嗎，搞這么多。
機器人也一樣，如果說(shuō)搖搖機器人就算會(huì )的，那只要不傻都會(huì )了。
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    deweg
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    7樓  發(fā)表于: 2020-10-21 22:15
    只是 應用機器人不難。本來(lái)就是丟在工廠(chǎng)里用的，門(mén)檻搞高了，不容易推廣
    勤工儉學(xué)
    deep throat
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    8樓  發(fā)表于: 2020-10-23 08:53
    引用
    引用第5樓寧靜而志遠94于2020-10-21 18:31發(fā)表的  :
    有沒(méi)有人說(shuō)一下為啥要工具坐標系，建立的中心是不是在最后一個(gè)軸中心處

    為什么要用到工具坐標，其實(shí)用什么坐標都一樣的。上面描述的情況應該是先確定機器人tcp點(diǎn)，然后用機器人tcp點(diǎn)去識別定位其他物體的位置，例如線(xiàn)體，工位等等。tcp一般默認在工具法蘭中心的，但是tcp在工具法蘭中心時(shí)，沒(méi)有可供對準的尖點(diǎn)。所以在視覺(jué)應用下，大多數機器人都要用一根帶有尖點(diǎn)的工具重新定義一個(gè)tcp點(diǎn)，以此增加識別定位的精度。
    lrw123456
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    9樓  發(fā)表于: 2020-10-23 10:37
    引用
    引用第5樓寧靜而志遠94于2020-10-21 18:31發(fā)表的  :
    有沒(méi)有人說(shuō)一下為啥要工具坐標系，建立的中心是不是在最后一個(gè)軸中心處
    工具坐標建立大多用再焊接和雕刻，機器人工作的時(shí)候需要圍繞著(zhù)工具尖端點(diǎn)來(lái)工作，這個(gè)時(shí)候需要把六軸的法蘭坐標移至工具尖端，也就是工具坐標。其次出了工具坐標還有個(gè)用戶(hù)坐標，這兩個(gè)坐標可以配合使用，大多用在視覺(jué)和離線(xiàn)，就相當于工具坐標是給視覺(jué)生產(chǎn)手爪的抓取坐標，用戶(hù)坐標是給視覺(jué)作為坐標生成的基準坐標，離線(xiàn)原理同上
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    ljb6688
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    10樓  發(fā)表于: 2020-10-26 15:52
    機器人程序很容易上手的。我接觸過(guò)一位，PLC程序搞不了，但會(huì )搞機器人程序，說(shuō)明了問(wèn)題
    電氣自動(dòng)化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    宿遷電工
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    11樓  發(fā)表于: 2020-10-30 09:09
    程序簡(jiǎn)單的很，主要是涉及到機器人運動(dòng)時(shí)，點(diǎn)位設置有講究。
    長(cháng)三角地區，PLC編程，工業(yè)機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
    專(zhuān)業(yè)外協(xié)
     TEL:13815796487（微信同號）
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