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ABB機器人發(fā)生不一致路徑精確性故障維修描述：ABB機器人的TCP路徑出現不一致，會(huì )導致其經(jīng)常變化，并且伴有軸承、變速箱及其他位置的噪音發(fā)出，直接的后果就是導致機器人無(wú)法正常進(jìn)行生產(chǎn)。
ABB機器人發(fā)生不一致路徑精確性故障維修原因：ABB機器人維修此種故障的原因可能有以下幾種可能性：①ABB機器人沒(méi)有進(jìn)行正確的校準；②沒(méi)有正確定義機器人的TCP；③機器人的平行杠出現損壞；④伺服電機和齒輪之間的機械接頭出現損壞，通常的故障表現是伺服電機出現故障并且發(fā)出噪音；⑤機器人軸承出現損壞及破損，主要表現是機器人的一個(gè)或多個(gè)軸承出現摩擦噪音及滴答聲；⑥機器人和控制器的類(lèi)型不匹配連接錯誤；⑦機器人制動(dòng)閘沒(méi)有正確打開(kāi)。
ABB機器人發(fā)生不一致路徑精確性故障維修方法：檢查機器人是否正確定義機器人工具及相應工作內容；檢查機器人的旋轉計數器的位置是否正確；重新對機器人軸進(jìn)行重新校準；根據發(fā)出噪音的位置查找損壞的軸承；通過(guò)跟蹤噪音找到有故障的電機，分析機器人TCP的路徑以確定哪個(gè)軸進(jìn)而確定哪個(gè)電機可能有故障；檢查機器人的平行桿設置是否正確；根據機器人使用說(shuō)明書(shū)檢查機器人與控制器的連接線(xiàn)是否正常；最后檢查機器人制動(dòng)閘是否打開(kāi)，根據說(shuō)明書(shū)進(jìn)行正確設置。