青島ABB工業(yè)機器人無(wú)法正常進(jìn)入系統故障維修描述：青島某汽車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)的焊接車(chē)間的ABB焊接機器人在接通機器人主電源后，示教器進(jìn)入系統界面。但操作界面一直卡在connecting to the robot controller狀態(tài)，其機器人控制柜的指示燈分別為：POWER 為綠色常亮；DISC-AS 由紅色閃爍轉變?yōu)榧t色常亮； STATUS紅色常亮；NS-MS均為紅色常亮；X9網(wǎng)線(xiàn)接口指示燈不亮。
青島ABB工業(yè)機器人無(wú)法正常進(jìn)入系統故障維修原因：導致ABB機器人出現此類(lèi)無(wú)法正常進(jìn)入系統故障，可能有以下幾個(gè)原因：①控制器的SD卡故障；②主計算機模塊內的通訊基板DSQC1006板出現故障；③主計算機板DSQC1000板有故障；④主計算機板和DSQC1006板接觸不良。
青島ABB工業(yè)機器人無(wú)法正常進(jìn)入系統故障維修方法：找一臺可正常開(kāi)機的ABB控制柜，對兩臺控制柜內部的各單元模塊進(jìn)行調換，以便觀(guān)察具體的故障原因。具體的操作步驟如下：對調兩臺控制柜的SD卡，觀(guān)察是否能正常進(jìn)入系統。如果能正常開(kāi)機就可以排除SD卡損壞的原因。將該IRC5C型號的控制柜拆開(kāi)，對需要替換的DSQC1006板和DSQC1000板進(jìn)行清灰處理，隨后將DSQC1006電路板替換，如果能正常開(kāi)機，就可以排除此故障原因。對DSQC1000電路板使用相同的方法進(jìn)行測試。
青島ABB工業(yè)機器人無(wú)法正常進(jìn)入系統故障維修結果：通過(guò)上述的方法檢查ABB機器人控制器內部的元器件沒(méi)有問(wèn)題，在維修現場(chǎng)發(fā)現生產(chǎn)環(huán)境中粉塵較多，拆開(kāi)控制柜后，電路板上粉塵堆積很?chē)乐�，對調板卡是在對柜內清灰之后的操作，故而判斷導致此類(lèi)故障發(fā)生的原因是因為控制柜防塵處理沒(méi)做好，造成的電路接觸不良。
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