編程手冊里面就有:
在中斷任務(wù)內不能保證以下指令的動(dòng)作。
定時(shí)器(TIM/TIMX)
高速定時(shí)器(TIMH/TIMHX)
超高速定時(shí)器(TMHH/TMHHX)
累計定時(shí)器(TTIM/TTIMX)
多輸出定時(shí)器(MTIM/MTIMX)
長(cháng)時(shí)間定時(shí)器(TIML/TIMLX)
塊程序的定時(shí)器等待(TIMW/TIMWX)
高速定時(shí)器等待(TMHW/TMHWX)
PID 控制(PID)指令
故障點(diǎn)檢測(FPD)指令
串行通信(STUP)指令