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        PLC自動(dòng)運行狀態(tài)使用多段順序流程控制，運行過(guò)程中出現機械故障或傳感器失效。一般該怎么去處理流程及相關(guān)故障？在人工進(jìn)入手動(dòng)處理完成后如何連接繼續流程。大家一般怎么去處理，是不是得寫(xiě)一段程序來(lái)檢查各個(gè)機構之前流程狀態(tài)以及當前位置來(lái)跳轉到相應的流程步，有沒(méi)什么好辦法或例程以及書(shū)籍提供一下不勝感激。關(guān)于報警，大一些的程序是不是都編多級報警？

買(mǎi)的許多書(shū)對此部分都只是寥寥數語(yǔ)帶過(guò)，這個(gè)邏輯老是繞不過(guò)來(lái)，能給于指點(diǎn)不勝感激。謝謝

沒(méi)有見(jiàn)一有專(zhuān)門(mén)的這方面的書(shū)，編程也沒(méi)有這方面的格式。有機會(huì )的話(huà)，多多看看別人編的程序，我想對于提高自身很有幫助。

對于步進(jìn)流程控制的程序，運行過(guò)程中出現報警，可以讓流程中斷，報警處理完成后，可以接著(zhù)繼續運行；各種PLC都有相關(guān)的專(zhuān)門(mén)用來(lái)控制步進(jìn)流程的特殊中間繼電器，報警的時(shí)候可以把該特殊中間繼電器置位，步進(jìn)流程就不會(huì )繼續向下執行，報警處理完成后，再把控制步進(jìn)流程的特殊中間繼電器復位就可以繼續向下執行。比如三菱FX系列PLC控制步進(jìn)流程控制的繼電器是M8040。如果不知道的話(huà)，也可以自已做一個(gè)也可以，有報警產(chǎn)生，就置位一個(gè)普通的中間繼電器也可以，然后再把這個(gè)普通的中間繼電器的常閉點(diǎn)作為向下跳轉的一個(gè)條件，沒(méi)有報警就復位該普通中間繼電器。如果用PLC的功能繼電器M8040就不需要每一步增加M8040，因為PLC自帶有流程控制功能�？梢钥匆幌孪嚓P(guān)的步進(jìn)流程控制相關(guān)的說(shuō)明書(shū)，其實(shí)一些功能指令都是由基本的指令集成的。