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一個(gè)連續上料檢測與排除的問(wèn)題！
料與料之間的位置間隔距離不定，隨機的。傳感器與PLC連接，料觸發(fā)傳感器，然后PLC通過(guò)傳感器信號依次觸發(fā)8個(gè)相機拍照，第八個(gè)相機處理完成之后，上位機會(huì )通過(guò)通訊的方式發(fā)送一個(gè)信號至PLC，假設分類(lèi)為1，2，3，4，5。如果是第一種類(lèi)別，會(huì )發(fā)1至PLC。。。每個(gè)料會(huì )有8個(gè)圖像，每個(gè)相機拍一下，所以等第八個(gè)相機拍完之后才會(huì )有結果出來(lái)，出結果的時(shí)間在第八個(gè)相機與第一個(gè)排料口之間。然后PLC把料排到對應的料口。

我的想法是：
一、根據轉盤(pán)轉速與上料的速度，確定傳感器到第八個(gè)相機料的數目，每個(gè)料觸發(fā)傳感器，傳感器信號控制一個(gè)計數器，計數器設置值為n，計數器遞減依次來(lái)觸發(fā)8n個(gè)定時(shí)器。因為每個(gè)料相當于有8個(gè)定時(shí)器，要觸發(fā)8個(gè)相機，用定時(shí)器來(lái)觸發(fā)相機。計數器的值n一定要大于傳感器到第八個(gè)相機料的數目，不然會(huì )漏料然后處理異常。
這個(gè)是傳感器到第八個(gè)相機的料的序列。

二、從第八個(gè)相機到最后一個(gè)排料口跟類(lèi)似上面的方法做個(gè)序列。
       相機處理的結果放入棧區。
       料處理的結果在第一個(gè)排料口之前取出，與5類(lèi)結果比較，通過(guò)定時(shí)器排到對應排料口。

這種方式，定時(shí)器用的很多，料的排序要寫(xiě)好大一堆，料在一個(gè)區間內數目越多，寫(xiě)的越多。

各路大神們有沒(méi)有更好的方法或者思路，或者別的的指令組合，來(lái)實(shí)現這一功能呢？？？？？

哈哈哈，這是個(gè)鈕扣分揀機，不用那么多相機吧，一個(gè)相機就可以搞定了吧

不是紐扣，目前就是要這么多相機檢

你這個(gè)多用幾個(gè)傳感器會(huì )死啊，設計就是矯情。編程的和傻逼一樣。

傳感器能多用早就多用了