設計技術(shù)參數:四個(gè)呼叫按鈕位置和編號與四個(gè)光電開(kāi)關(guān)位置和編號上下對應。但按下呼叫按鈕編號小于小車(chē)所在光電開(kāi)關(guān)編號時(shí),小車(chē)右行,行道呼叫按鈕對應的光電開(kāi)關(guān)位置后停止;當呼叫按鈕編號大于小車(chē)所在光電開(kāi)關(guān)位置時(shí),小車(chē)左行,行走至呼叫按鈕對應的下一個(gè)光電開(kāi)關(guān)位置后停下(啟動(dòng)是判斷小車(chē)是否在有光電開(kāi)關(guān)位置上,否則不允許啟動(dòng))