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xhy1688
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-04 23:29
伺服ON后，電機有異常聲音，監控顯示放大器上的脈沖數也在自動(dòng)變化，有時(shí)還會(huì )突然自動(dòng)啟動(dòng)運行，速度超快，一啟動(dòng)后放大器馬上報警AL20，原因始終找不到，PLC控制端程序正常，線(xiàn)也查了，干擾也檢查了。。。。。
jay73
jay73
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-05 08:43
有硬體的配線(xiàn)回路圖嗎?一般這樣子的暴衝不外乎是硬體的配置,參數設定的錯誤較易造成的狀況,....多檢查幾次試試,目前用過(guò)10幾臺都沒(méi)發(fā)生過(guò)類(lèi)似的狀況!供你參考!!
nbwrk
樹(shù)不要皮必死無(wú)疑！人不要臉天下無(wú)敵！
級別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2010-11-05 10:14
初始化一下試試看吧  AL20是編碼器異常  這個(gè)問(wèn)題有點(diǎn)麻煩 如果是AL16就直接換吧  AL20有可能是編碼器也有可以是驅動(dòng)器的問(wèn)題（處于一種時(shí)好時(shí)壞的狀態(tài)）   我之前碰到過(guò)是因為地線(xiàn)引起驅動(dòng)器里的一個(gè)三級管燒掉了 后來(lái)短接下就好了
13456789012
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3樓  發(fā)表于: 2010-11-05 16:24
編碼器故障，建議更換一個(gè)伺服電機，也許就可以了
xhy1688
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4樓  發(fā)表于: 2010-11-07 23:01
謝謝各位，，我都用了上百臺了都沒(méi)遇過(guò)這樣的問(wèn)題，，電機也換了，編碼器線(xiàn)也換了，，參數也修改了，都不行，最后換了臺J2的，什么事也沒(méi)有了
95每干事
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5樓  發(fā)表于: 2010-12-01 15:22
編碼器和伺服之間連接故障引起的

檢查編碼器到電機的接線(xiàn)有沒(méi)有問(wèn)題

如果有多臺這樣的伺服，分別更換電機、驅動(dòng)器、編碼器電纜，看下是哪個(gè)部分出了問(wèn)題

參考資料：技成培訓網(wǎng)

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