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有沒(méi)有人用過(guò)BST的糾偏控制器ekrPro Com60或50系列的？？
現有臺控制器燒了（50），想改成60控制，無(wú)接線(xiàn)圖和設置等資料
原來(lái)ekrPro Com50 帶2個(gè)IR2002探頭，OMG8定中開(kāi)關(guān)，EMS10電機
現改用ekrPro Com60 帶，發(fā)現控制器和外圍部件連接不一樣

通過(guò)處理器電路板上的BCD開(kāi)關(guān)S1，設置控制器的CAN地址。
S2.1    反轉自動(dòng)運行模式下糾偏方向（左邊、右邊、中心線(xiàn)）
S2.2    電機旋轉方向

撥碼開(kāi)關(guān)    傳感器的選擇
S2.3    S2.4    
OFF    OFF    使用模擬傳感器
ON    OFF    使用一個(gè)數碼相機
OFF    ON    使用兩個(gè)數碼相機
ON    ON    預留
撥碼開(kāi)關(guān)    推動(dòng)器的選擇
S2.5    S2.6    
OFF    OFF    EMS 10 / EMS 16 / EMS 17
ON    OFF    EMS 5
OFF    ON    EMS 20
ON    ON    預留
撥碼開(kāi)關(guān)    功能    連線(xiàn)    跳線(xiàn)    備注
JX1    傳感器1    信號輸入端1和X1接線(xiàn)端7    A - BB - C*    電壓范圍 0 ... 9.75 V電壓范圍 ± 9.75 V
JX2    傳感器2    信號輸入端2和X2接線(xiàn)端14    D - EE - F*    電壓范圍 0 ... 9.75 V電壓范圍 ± 9.75 V
JX3    傳感器3    信號輸入端3和X4接線(xiàn)端25    G - HH - I*    電壓范圍 0 ... 10 V電壓范圍 ± 10 V
JX4    SC變換器    信號輸入端4和X3接線(xiàn)端18    K - LL - M*    電壓范圍 0 ... 10 V電壓范圍 ± 10 V
JX5    信號輸入端5    信號輸入端5和X5接線(xiàn)端28    O - PN - O*    電壓范圍 0 ... 10 V電壓范圍 ± 10 V
JX6    信號輸入端6    信號輸入端6和X5接線(xiàn)端30    Q - RR - S*    電壓范圍 0 ... 10 V電壓范圍 ± 10 V
JX7    電勢平衡    電勢平衡    4 - 5*5 - 6    禁用電勢平衡啟用電勢平衡
JX8    參照點(diǎn)外部禁用控制器    外部禁用控制器    1 - 22 - 3*    內部接地參照點(diǎn)內部+12 V參照點(diǎn)
JX10    電機電流測量        T - UU - V    ± 1 A，± 0.545 V± 1 A，± 1.811 V

撥碼開(kāi)關(guān)    功能    連線(xiàn)    跳線(xiàn)    備注
JX21    預留
JX22    
JX25    
JX26    
JX27            有效（ON）    CAN總線(xiàn)的電阻
JX28    禁用/啟用鍵盤(pán)        有效（ON）    禁用鍵盤(pán)（鍵盤(pán)上的LED燈“A”閃爍）
            無(wú)效（OFF）    啟用鍵盤(pán)
JX29    預留
JX30    恢復出廠(chǎng)狀態(tài)（Reset）        有效    接通電源時(shí)，控制器將恢復到出廠(chǎng)狀態(tài)（參見(jiàn)5.8）�；謴统鰪S(chǎng)狀態(tài)后請將跳線(xiàn)套取下。


X1（傳感器1）：

面板X(qián)1    功能    連接線(xiàn)顏色    備注
        IR ...    US ...    
1    超聲波傳感器同步        棕色    內部連接至接線(xiàn)端8
2    紅外線(xiàn)脈沖+5V    棕色        
3    紅外線(xiàn)脈沖接地    白色        
4    +12V    粉紅色    粉紅色    
5    接地    綠色    綠色    
6    -12V    黃色    黃色    
7    模擬輸入端1    灰色    灰色    模數轉換的通道4與紅外線(xiàn)脈沖同步

X2（傳感器2）：
面板X(qián)2    功能    連接線(xiàn)顏色    備注
        IR ...    US ...    
8    超聲波傳感器同步        棕色    內部連接至接線(xiàn)端1
9    紅外線(xiàn)脈沖+5V    棕色        
10    紅外線(xiàn)脈沖接地    白色        
11    +12V    粉紅色    粉紅色    
12    接地    綠色    綠色    
13    -12V    黃色    黃色    
14    模擬輸入端2    灰色    灰色    模數轉換的通道6與紅外線(xiàn)脈沖同步


X3（回中傳感器OMG 4 / EMS 17/20位置反饋）：
面板X(qián)3    功能    連接線(xiàn)顏色    備注
        OMG 4    EMS17/20    
15    +12V    粉紅色    粉紅色    
16    接地        綠色    
17    -12V    黃色    黃色    
18    模擬輸入端4    灰色    灰色    模數轉換的通道2
19    Namur輸出端            使用接線(xiàn)端26和27上的Namur傳感器時(shí)，必須跳線(xiàn)接通接線(xiàn)端18和19！

X4（傳感器3）：
面板X(qián)4    功能    連接線(xiàn)顏色T62DI/TW54C5    備注
20    +5V / 1A    黃色    
21    接地（+5V）    綠色    
22    +12V    棕色    
23    接地    粉紅色    
24    -12V    灰色    
25    模擬輸入端3    白色    模數轉換的通道3


X5（回中傳感器OMG 8，Namur傳感器CK 37 / EFE 1 / 傳感器5）：
面板X(qián)5    功能    連接線(xiàn)顏色    備注
26    Namur A    棕色    使用接線(xiàn)端26和27上的Namur傳感器時(shí)，必須跳線(xiàn)接通接線(xiàn)端18和19！
27    Namur B    藍色    
28    模擬輸入端5        模數轉換的通道5與紅外線(xiàn)脈沖同步
29    接地        
30    EFE 1信號，模擬輸入端6    灰色    模數轉換的通道6與紅外線(xiàn)脈沖同步EFE 1的接線(xiàn)：灰色：接線(xiàn)端30黃色：-12V（例如接線(xiàn)端24）粉紅色：+12V（例如接線(xiàn)端22）
31    24V        

X5（禁用控制器）：
面板X(qián)5    功能    連接線(xiàn)顏色    備注
32    信號<4V或>8V        可以通過(guò)跳線(xiàn)JX8設定：1 - 2 = 內部接地2 - 3 = 內部+12V
33    參照點(diǎn)        


以上是自己整理的ekrProCom50撥碼開(kāi)關(guān)和接線(xiàn)的部分內容。如果是買(mǎi)的新的，應該帶了手冊的。

好像60的不一樣啊。60的怎么配置呢？

看來(lái)樓上的都是高手哦！厲害！小弟佩服！我是沒(méi)用過(guò)了！

我用過(guò)BST的糾偏控制器。如果你需要我可以把電子版的說(shuō)明書(shū)發(fā)給你。

要，有沒(méi)有60的接線(xiàn)圖和說(shuō)明書(shū)，有中文的最好��！
發(fā)到我的郵箱里:117295753@QQ.COM
謝謝

有否ERK1000基本型的傳感器接線(xiàn)端子的端口說(shuō)明,現在個(gè)紅外線(xiàn)的傳感器燒壞,想用其他的牌子的傳感器代替,不知道可否?有人有相關(guān)的資料嗎?急急!!!!!

我要的是EKR1000基本型的，裝的是IR2001的紅外傳感器，6條線(xiàn)的接口，不知道6條線(xiàn)的信號名稱(chēng)。有人知道嗎？