有兩臺設備采用普通電機驅動(dòng),需要同步運行角度誤差不得超過(guò)5度,可以各自獨立運行。我說(shuō)下我的想法請各位老師指點(diǎn)下。
絕對式編碼器3個(gè) 主控1個(gè) 1#設備1個(gè) 2#設備1個(gè) 變頻器3臺 FX2n1臺 FX4DA1個(gè)
思路: 首先啟動(dòng)主控 指定主控、1#、2#運行頻率 啟動(dòng)1#設備 用1#當前角度和主控當前角度比較 相等時(shí)1#啟動(dòng)
運行中用主控角度和1#設備角度相減所得的值與1#設備指定頻率相加然后寫(xiě)入1#DA模塊 其作用在于1#滯后超前時(shí)進(jìn)行加減速
2#設備同上與主控比較。 不知道我的想法可行嗎?求教。!